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郭立群：商用车行业自动驾驶的应用以及挑战

郭立群：商用车行业自动驾驶的应用以及挑战

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来源：新车网
时间：2020-08-19

2020年8月13日-15日，“2020中国汽车论坛”在上海隆重召开。该论坛是由中国汽车工业协会（caam）主办，世界汽车组织（oica）、世界经济论坛（wef）唯一支持的行业顶级论坛。本届论坛以“新变局新挑战新思路——引领中国汽车新征程”为主题，紧扣时代脉搏, 求索突破之道，紧密围绕“十四五”规划，把控宏观产业形势，解析全球汽车产业发展动态。其中，在8月15日上午举办的“智能网联汽车创新发展与产业生态的升级”分论坛上，苏州挚途科技有限公司副总裁郭立群发表了主题演讲，以下为演讲实录：

苏州挚途科技有限公司副总裁郭立群

郭立群：尊敬的各位来宾，大家中午好！非常高兴有机会跟大家分享下在商用车的想法和共识。我分三个方面和大家分享，一是商用车现状及趋势，二是面临的挑战，三是关于挚途做的一些实践。

第一，现状及趋势

从商用车的现状来看，我们首先看一下它的需求。这张饼图是在2019年整个公路事故情况，从这个图中可以看人在这里面引起的相关事故以及车辆本身引起的相关事故是占最主要的因素。它们两个加在一起大概能达到70%。这个数据可以看出，人在这个里面的作用是我们非常重要的一个因素。它主要是人的疲劳，人的溜号造成。车辆上，尤其是商用车上面有很多的部位有一个盲区，比如说在a柱右下角有盲区的解决，把车辆怎么做的视觉更好，这是一个方面的需求。

车辆的具体情况，对于公路货运的车辆来看，拆解了一下成本结构。从成本结构可以看出来，除了道路的收费目前没有办法控制，在油耗和人工成本上，这是车辆使用过程中成本非常高的一部分。这是作为车企尽快通过什么方式解决。

车辆在的公路上使用的效率，从交通部门也可以看出来，包括中国的道路高速公路的公里数来看，整个国家高速公路的利用率大概在92%的水平。如何进一步提高它的效率？对于我们车辆的使用和车辆未来的思考也是非常重要的内容。

从整个的拉动需求来看，总结两条，从车辆尤其商用车的安全性和成本以及货运的效率永远是我们物流运输行业非常重要的核心内涵。这是做自动驾驶商用车驱动的根本的动力，这是一个需求的拉动。

从创新角度来看，目前讲的都是单车智能，单车智能更多的是想解决人的问题。从感知决策规划，这一块解决对商用车来说，解决的根本是如何把系统做的更安全，把整个的验证做的更可靠。这一部分，大家知道一直往前走，现在已经到了示范运营和测试阶段，但是还是有很多的问题需要突破。

如何探索在智能单车基础上，实现编队行驶，这是商用车落地的重要方面。解决上面需求的问题，降低成本，提高效率，同时进一步的节油。这也是我们主要的方向，从需求上分析是非常重要的一个场景，但是还是有许多需要攻克的难题。人的习惯，插车，车队管理，数据的分享，人员的安排等等，还有很多的问题没有解决。

车路协同，车路协同对于商用车来讲也是非常重要的云顶国际的解决方案。它不论是在辅助、融合上，它都有有利于把我们的车辆作为终端，作为数据源，作为数数据化的终端来解决我们的问题，这是未来发展的一个主要方向。

从创新角度来看，可以归纳三个方面：一是单车智能永远是商业化落地的重点，也是作为商用车自动驾驶的核心的载体，这是必须坚定要做下去的。因为它是基础。二是编队行驶对于结构化货运来说是进阶的方案，需要我们不断的完善。三是关于车路协同，打造未来的智慧物流云顶国际的解决方案的一个高阶的技术路线。

落地角度分析。任何产品要进行商业化，从四个维度来考虑，一是技术成熟度，二是环境复杂性影响，三是市场认可度，四是法律法规的支撑。这四个方面来看，（1）载货比载人更加简单，因为它是从货物的运输安全性要求来说，它应该是程度低一些。无论是在特定场景，比如说机场、工厂物流，到城际物流运输，货运运输，这都是实践的好的方案。（2）封闭较开放更可控，这是我们要做的港口、机场、矿区，这些地方的需求是非常广泛的。一是解决人的问题，二是环境的问题，比如说有一些矿区又脏又乱，现在不仅仅是司机难招，人员管控也是非常难的。（3）工规较车规更容易。最后一公里，还有小的物流配送，很多的控制不需要车规级也可以达到我们的要求。这是从商业车角度来说，它落地先行，是一个主要的方面。

总结：先载货后载人，先封闭后开放，先工规到后车规，这已经形成了趋势。我们认为这是商用车商用化落地的一个最主要的原因。

从生态协同来看：

（1）从物流需求，刚刚简单的分析了一下。人在里面现在的物流公司，大家也清楚它招人是非常不容易的，一个是成本高，真拿到a票的司机，80后已经过去了，到90后的阶段是非常难招的，这是我们需求最大的痛点。

（2）从整个技术来讲，关于自动驾驶初创公司，像雨后春笋一样发展。它们也在各自的单点上进行了很多的突破，这个对于我们整个商业化的落地也是一个很好的前提。

（3）作为主机厂，无论是在adas上车规级以及场景应用方面，它也有很多的想法，有很多的实践，车企包括商用车，国内的车企大多数都到了示范运营或者是商业化落地的阶段。

（4）关于tier1-2，或者tier0.5的部分企业，无论是在芯片级还是感知的部分的硬件，包括控制器方面都积极的探索，在发展，在发力，对于整个生态来说还是非常有利的。

（5）环境方面，现在整体环境是非常好的，无论是在法规还是基础设施，还是通信，这方面有非常快的发展，对于整个行业来说是非常好的气象。

总的来说，从生态来说布局是形成了快速的发展的过程。但是我们也相信整个生态的发展从商业模式的方面还需要进一步的探索，它也是我们连接的一个重要的纽带。

第二，看一下商用车所面临的挑战。

无论是乘用车还是商用车还是非常相同的，首先面临的是对于核心技术控制，包括芯片，还有控制。刚刚和长安的张总在聊，我们到底车规级用谁家的？芯片是什么样的？很多都还在探索阶段。这需要很高的重视。

无论是供应还是需求，还是要平衡。从成本的角度，现在最已知的激光雷达，超算力的芯片对于车企成本更适合于不同的场景，选择不同合理的方案解决，这都需要我们考虑。

生态，如何各自能找到自己的核心价值，这也是我们未来要考虑的非常重要的方面，也是我们面临的重要的挑战。

第三，分享一下苏州挚途的实践。

苏州挚途刚过了一岁的生日，它可以说是年轻的老公司。为什么说“老”呢，它是一汽解放发起成立的公司。一汽解放是中国商用车的发源地，在商用车开发方面，我们有70年的积淀。苏州挚途更致力于为一汽解放打造智能商用车，满足未来的发展需要。

我们的slogan是挚联解放，途创未来，联合解放，为未来的转型升级做我们的一份贡献。为了更好的在云顶国际的解决方案上做我们的贡献，主要是这么几个方面：一是软件的系统云顶国际的解决方案。二是智能车的硬件，三是运营以及线控底盘，这都是我们主力的车型。

整个的战略是“1 3 n”的战略，因为时间的关系不讲。“一个平台”，按照哥伦布的平台做未来智能云顶国际的解决方案的提供者。“三条航线”，既做研发，同时还要做运营，还有就是销售。“n种商业模式”，可以通过自营，还有合作以及共同开发等等多种形式来做这方面的云顶国际的解决方案提供者，这是在硬件上的研发布局。

技术方面从四个方面来做，软件、硬件、车辆、运营。这里面不详细讲，灰色的是自主独立开发，红色是联合开发来满足未来的需要，底层是有解放整个从车辆的角度方面。

场景方面，联合了场景的服务商和场景的实际拥有者，以及合理的优化我们的“一高三低”的场景，来精准的定义不同的场景满足未来定制化的指导的需求。

“高”主要围绕着干线物流来做智能车。l3级的智能车将在今年年底投放，l2级车在去年已经投放，l4级准备在2025年投放。

港口运输，港口在京唐港和日照港已经达到示范运营，今年年底开始商业化运营阶段。还有其他的港口也在开展工作。

园区环卫，在苏州高铁新城已经开始运营做这方面的工作。在2022年以及苏州5g的项目上也要实施。

国内非常领先的解放智能车的线控底盘，相应的对to b、to c做整个线路开放可靠以及高精的线控底盘服务整个行业。同时通过未来的发展能够达到和我们的云顶国际的合作伙伴通过自营或者是多元化的方案，来实现各种特定场景的开发。

以上就是我的分享，最后总结，商用车将是自动驾驶落地的“先行者”和“实践者”，必将是我们最后实现未来货运方面的主要的贡献者。

谢谢！

（注：本文根据现场速记整理，未经演讲嘉宾审阅）