搭载优控自动驾驶域控，中国首款前装量产全无人驾驶环卫车批量交付-云顶国际

搭载优控自动驾驶域控，中国首款前装量产全无人驾驶环卫车批量交付

5月30日消息，宇通环卫近日正式向文远知行weride交付50台纯电动自动驾驶洗扫车。据悉，这是中国首款前装量产全无人驾驶环卫车（robosweeper），5月起将在广州南沙区全区域开展公开道路测试。

全无人驾驶环卫车将在广州南沙区开展公开道路测试；图片来源：官方视频截图

据优控智行透露，该车搭载的优控eaxva04自动驾驶域控制器，是无人清扫车实现全无人驾驶的重要组成部分。

具体来看，优控eaxva04基于nvidia xavier和infineon tc297打造，主要用于视觉感知和多传感器融合处理、路径规划和车辆决策控制，以及部分网关功能，满足目前市面上低速场景l4级无人驾驶应用需求。

作为一款成熟量产的通过车规测试的自动驾驶域控制器，优控eaxva04目前已经在宇通、美团、深兰科技、三一智矿等多个客户实现批量装车。

资料显示，优控智行是国内较早推出l4级车规级域控制器的科技企业，且自主开发了用于soc和mcu异构设计的快速原型应用开发工具链，目前该公司自动驾驶域控制器adcu已经实现批量投产，广泛应用于无人物流配送、无人巴士、无人环卫、无人矿车以及智能工程机械等领域。

除此之外，优控智行设计开发的智能驾驶全栈云顶国际的解决方案已经实现产业化落地，包括智慧矿山无人作业管理系统、道路施工无人集群作业全栈云顶国际的解决方案等，其中优控智行提供了域控制器计算平台、无人驾驶算法、机群编队作业算法以及智能管理调度系统等。

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